理论基础一：离合与换挡
发动机和车轮传动轴是通过离合联接的。发动机在不停旋转，另一边是一个车轮，中间是通过离合器相连，离合器可以看成一个摩擦片，左右紧紧压在一起时，发动机和车轮就死死连接住了，如果完全分开，就互不影响，如果略微压在一起，就是半离合。如果完全把离合松开，摩擦片压死，后果就是高速旋转的发动机，与静止的车身传动轴，突然撞上了，然后发动机被蹩死了……所以半离合是一个缓冲作用，慢慢接触。控制速度，控制离合，其实就是控制发动机的输出功率。
理论基础二：平行原理
两条平行直线，在弱透视时，也是基本平行的。所以，反光镜里车身与地面上的线平行，则实际就是平行的。向左看，左边车体，与地面上的线平行，说明车身与线就是平行的。
理论基础三：控制方法
对于人来说，很多控制是凭感觉的，但是对于机器来说，需要控制算法。在自动控制学科中，必要的几个环节是：1、设置参考目标位置;2、观察实际反馈位置;3、比较，并执行控制。
汽车原理一：三点一线原理
眼睛、车身某一位置、地面上的标志，三点一线时便可确定车的位置。例如，倒车入库，眼睛刚好看到左反光镜下沿和库线重合，说明车刚好入库，为什么呢?因为眼睛、左反光镜下沿、车头前的地面，是三点一线的。
再例如，眼睛看向红点位置，雨刷器上的一个节点，有的是圆点，有的是方块，然后与车右侧路面上的线重合，则说明右侧这条线，离车差不多有30CM的距离。
汽车原理二：前行与倒车
车辆的转向是以过后轮轮轴上一点为圆心，进行圆弧运动。通过下图，你应该会发现：
1、前轮转向半径比后轮大，所以过S曲线，往往是后轮离内线很近，前轮离内线很远;
2、倒车和前行，打方向是一致的。方向盘往左打，无论是前行还是倒车，车都往左偏。
明白了上述这些理论知识，在考试前花点时间和花点钱去考场熟悉几遍，正式考的时候就能胸有成竹，不紧不慢了。这时，你只要将自己的呼吸放缓，保持平静，再稳当当进入考场，不急不燥地按步骤操作，就能顺利通关了!加油!
1、倒库
1) 安、座、反、手
(安全带，座椅，反光镜，放手刹)
2) 调车身位置
前一个人考完，车身位置可能不好，可以自己调一下。一是要把车调正，二是不要离库太近或太远。先往后倒，然后往前开，调整方法，一是往左看，车身要与左边线平行，二是反光镜左下角与所能左前方的黄线直角重合。
3) 按开始按钮，挂倒档，离合踩到底，用全力挂
(很多人没完全挂上，半路停车)
4) 一碰就打，后期调整
我看到左反光镜下沿与黄线刚碰上，就立即打满方向。在这个点打满方向，进库会偏早，后期需要回方向;但必须要留出裕量，以免有点误差，导致入库晚了，连补救机会都没有。从反光镜看到右库角了，车走的是圆弧，所以要能预感到库离车是不是太近，太近的话，明显将会压到库角;当库线离车身足够近，打满方向;不停看左右反光镜，微调方向;入库啦后车身与两边黄线都平行，回正方向。继续微调方向，左打一下，右打一下，使车身很正。等待左反光镜下沿与库线重合，停车。
5) 向左出库
往前开，车头完全遮住前面黄线，则向左打满，然后再回四分之一圈。这样出库的时候，会离库比较远;向左窗外看，看车身与黄线是否平行，平行后立即回正;继续往前开，如果车身不正可以再微调;方向盘越过黄线，再停;
6) 左倒库
原理一样，只不过左右倒库，看的参考点不一样。我左倒库，看的是左窗上的窗花，就是一个三角形的塑料贴纸。
7) 右出库，记得方向盘越过黄线再停。等待语音提示，恭喜你考试合格。
2、障碍：四个项目依次考
1) 安、座、反、手
(安全带，座椅，反光镜，放手刹)
2)按开始按钮，打左灯!然后再起步
3)侧方位
往前开，看好左边地上的标志线，作为参考，调整左右位置。车尾到达前面的隔离桩，停车;侧方位比较简单，不再赘述，而且每个教练教的不一样;停好后，摘挡，等待，听到“定位准确”的提示，打左灯!起步出库。
4) 半坡与定位：“贴，慢，等”
a) 进入半坡区段，先往右线贴。
先左右调整，让雨刷器节点与黄线内侧重合;然后通过反光镜看车身与黄线距离，基本上是车身紧挨黄线
b)快到停车位置了，踩点离合，放慢速度!到位了，猛踩刹车;等待提示：“停车已到位”，不等提示就起步会挂掉的呦。起步，最保险的方法还是踩油门。松离合，车明显抖了，(但是每个车不一样，不能只凭感觉)，然后看到发动机转速表下降了一点点(说明半离合了);松刹车，只要车不溜，就放心吧，稳住离合或略微松一点，然后轻踩油门;稳住，不管车再慢也不要怕，慢慢爬到顶上;下坡也要稳住离合。
5) 直角弯：太简单了……
贴外线有个技巧，雨刷器节点与右边线内侧重合即可。方向盘与转角重合，打死。
6) S曲线：“左镜右刷，过渡中间”
向左转，左边的小前镜，紧紧沿着右线即可;向右转，车头中间或者雨刷器节点，紧紧沿着左线即可;但是打方向一定不要打早，一定要等待过渡完成。进入曲线时，要略往右，等左前小镜子在路的中央，再向左慢慢打，然后沿线走;左转变右转时，不要急着回方向，等右前小镜子在路的中央，再向右打，然后沿线走;出库也要耐心，完全出库了，再松口气。等提示“恭喜你，顺利通过考试”，然后踩油门，挂二档，享受一下正常的开车，开到起始位置，签字走人。
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