靠边停车的步骤：收到靠边停车指令；踩刹车减速，降低挡位观察后方车辆；开启转向灯；转向灯开启3s后，向右观察后方车辆，向右打方向盘；观察雨刷器最高点是否与右边线重合；或者观看车头三分之一处与右边线重合；调整车身；控制好离合器，缓慢前行，观察车身是否摆正；停车细节要到位；边线30cm调整到位后，踩死离合器和刹车停车，摘空挡，拉手刹，关闭右转向灯，熄火。
一、听到语音提示或考官指示"靠边停车"后，应立即降挡减速，车速保持在20km/h以下。通过内外后视镜观察后方和右侧交通情况，确认周围是否能够靠边停车。
二、确认安全后，立即开启转向灯。提醒：变更车道时请逐道变更，不能一次性变更两条车道，另外靠边停车行驶距离不宜过长。在靠边停车过程中，右转向灯必须保持常亮，因此如果转向灯在操作过程中自动关闭，一定要立即重新开启。
三、下一步需要做的就是找到30cm。其实靠边停车找30cm的方法和科目二坡道定点时用的方法是一样的。就是当右侧车头的三分之一处与边线重合时，此时刚好是右侧车轮距离边线30cm的距离。
四、注意观察车辆，调整车身，当车身距离马路边缘线小于30cm处停车。
五、停车后，挂空挡，拉手刹。听到语音提示"考试合格后"，通过左侧后视镜观察后方有无来车，确认安全后，解开安全带下车。