我们的方法讲述中汽车已经着火，且已经脚踏离合挂一档。
第一种方法：脚刹起步。
轻抬离合到半联动点，此时发动机变调或是汽车轻微抖动，稳住左脚别动，抬起踏于脚刹上的右脚加油，汽车走动后再抬起左脚即可。
点评：此种方法是使用频率最高且速度最快的上坡起步法，尤其是在市区频繁堵车时尤为实用方便，是每个驾驶员必须掌握的基本功。但半联动点时发动机带动一挡的力量不是很大的，所以这种方法只能用于坡度或载重量不是太大的情形。
第二种方法：手刹起步一。
右脚踏油门给油（根据坡度及载重量决定加油的大小），左脚抬起到半联动点稳住不动，逐步放下手刹并继续加油，待汽车走动后松开离合。这是驾校老师交的基本方法，一定要好好掌握的。
点评：此种方法实用于坡度较陡或是载重量较大时。
第三种方法：手刹起步二。
先抬离合到半联动点后左脚别动，然后右脚加油并逐步放下手刹，待汽车走动后再完全抬起离合.
点评：方法2和3的区别一个是先加油，一个则是先松离合。但用方法3时特别注意手刹一定不要松得过早，否则汽车后溜是危险的。
第四种方法：脚刹起步。
右脚后跟踏在刹车上，而右脚的前脚掌踏在油门上加油（根据坡度及载重量决定加油的大小，以汽车不后溜为原则），然后左脚松离合到半联动点稳住不动，再逐步抬起右脚后跟，且同时右脚前脚掌继续加油，即可顺利起步.
点评：坡度过陡，载重量过大，或是手刹失灵时的特殊情况下有效的方法。此种方法稍难掌握，平时可适当练习之，以备不时之需。
第五种方法：手脚刹并用法。
将第二种方法和第四种方法结合使用，以确保起步时不后溜。
点评：此法比单独使用第四种方法更加的可靠，非常情况下可使用之一。