具体步骤有六点：
1、听到考官的“靠边停车”的指令后，开右转向灯，看右侧反光镜，观察情况;
2、适量踩下制动踏板;
3、向右转动方向盘(第一把轮向右靠边);
4、在车速降低至低于一档的时速时踩下离合器踏板，当右前轮靠近路沿时，再向左转方向(第二把轮，调正车辆并且调整车身与路沿的距离);
5、向左回转方向(第三把轮，车正轮正)迅速停车。在车辆近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车;
6、拉紧手刹车，挂空档，抬离合器抬刹车踏板，关闭转向灯。整个靠边停车动作完成。
靠边停车要注意什么
1、停车前，不通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况，不合格;
2、停车后，车身超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，不合格;
3、停车后，在车内开门前不侧头观察侧后方和左侧交通情况，不合格;
4、停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘大于30厘米，扣20分;
5、停车后，未拉紧驻车制动器，扣20分;。