可以。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。以上规定中并没有包含禁止摩托车，所以摩托车是可以合法上高速公路行驶的。
摩托车上高速应该注意哪些?
1、最外侧行驶
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过120公里/小时，最低车速不得低于60公里/小时。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时， 摩托车不得超过80公里/小时。根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶。如果违反以上规定，在高速公路超速或不按规定道路行驶的，将被处以200元罚款、扣6分。
2、摩托车在高速行驶不得载人
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第八十三条规定：在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
3、摩托车过卡也收费
根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，除了在特定的节假日免费通行外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。也就是说在非免费通行期间，摩托车在上高速公路行驶前也需在收费站领取通行卡，收费标准按7坐以下的小客车标准收费。
4、一定要穿戴头盔、护具
【新机动车驾驶证申领管理办法】规定，驾驶摩托车未戴头盔，扣2分，罚款200元。
5、注意通行标志
一定要看收费站入口前有无禁止摩托车通行标志，有禁行标志，切勿通行。若被高速公路交警大队的交警拦下，会根据【中华人民共和国道路交通安全法】三十九条，扣2分，罚款200元。
6、其他注意事项
超车前需打左转向灯，在左侧车道超车，待超车后关闭左转向灯；摩托车出现故障，需打双闪灯或右转向灯，停泊在应急车道，排除故障。中途若有事和休息，需到服务区。