1.直线行驶的目标选择
初学驾驶员在训练时，对前方路面的目测能力比较差，汽车方向容易行偏。行车当中，选择路面或路边某一特定物为参照物，根据参照物判断车子是否直线行驶。
2.直线
要保持直线行驶，驾驶员必须看清前方道路情况，车速越高要求看得更远。以便发现安全视野内的行人和车辆时立即采取措施。要根据行驶车速，及时调整行驶前方注视距离，车速越高，注视距离就要延长。注视方向与距离还与驾驶员的坐姿有关，驾驶员要适时调整自己的坐姿，养成正确坐姿的良好习惯。坐姿端正后，要根据行驶车速，及时调整注视方向。
3.直线行驶位置的确定
直线请进时，要根据驾驶员座位中心与汽车纵向中心的距离来确定汽车前进的适当位置。座位中心距汽车纵向中心的距离应与汽车在行驶中座位中心与路面中心保持的距离一致。从而使汽车保持在道路中间行驶。
4.直线行驶方向操纵与控制
汽车在道路行驶时，路面的不平会反正到转向盘上，转向盘左右有轻微摆动，当路面不平发生偏移时，发现车行方向偏移时，应及时修正方向。