如何判断离合器达到联动状态?这对防止熄火很重要。在离合器达到半联动状态的那一刹那，左脚千万不能再动了，稍不小心一动就可能错过半联动状态。如果腿力不好的童鞋可以用左脚膝盖顶住左边操纵台下缘来固定。右手一放手刹车就上去了。还可以针对用一档带速上坡不需要油门，用加点油上去的方法，一般以转速做参考。
第一、听发动机的声音变化，当离合器抬到联动点的时候，发动机就开始向后面传递动力，就要消耗发动机的功率，因此发动机的转速下降，声音明显变小，这时离合器就抬到联动点了。
第二、凭脚的感觉：当离合器抬到联动点的时候，离合器踏板就有一种轻微顶脚的感觉，这时，也可以证明离合器就抬到联动点了。
第三、凭车辆的抖动：当离合器抬到联动点的时候，车辆和变速杆就出现一种微微颤抖的现象，这时，也证明离合器就抬到联动点了。
第四、看车头，当离合踏板松到差不多的时候，车头会抬起一点，再松一下离合踏板，又抬一点，再松一下离合踏板，又抬一点，这第三次抬头的时候就基本上到联动点了。若这时候松开手刹后车子还不前进，则再稍微再松一点离合，车就可前进了，千万别松太多那样会熄火的，这尺度要把握好,我一般是在二点头后就放手刹再稍微松一点点离合就顺利上去了，各人感觉不一样。
第五、凭车辆的冲动：在离合器抬到联动点的时候，车辆就有一种往前微微冲动的感觉，这时离合器也就抬到联动点了。
只要离合器一抬到联动点，就别再抬了(如果再抬，发动机就熄火)，也别往下踩了(如果往下踩，驻车制动器一解除，车就往后溜)，这时就立既解除驻车制动器(因为在这个时候离合器磨擦片在压盘和飞轮之间，既传递力矩，又产生滑转，所以在这个时候，即使你不拉驻车制动器，发动机既不会熄火，车辆也不会往后溜。
温馨提示：以上仅仅是个人经验，我找到自己对何时放刹的感觉后，每次放刹都都顺利上坡。这篇文章供参考交流而已，另外还看各自教练怎么教。