当听到考官发出“靠边停车”指令，我们就要准备停车了，这里列举的详细步骤可一个也不能落下：
通过汽车内部和两侧的后视镜观察道路情况，主要判断是车辆前后方向和右侧面是否适宜停车，要选择平坦、坚实、视线里良好且不妨碍交通、又无禁止停车标志的路段。
位置确定之后，就打好右转向灯，并再次通过汽车内部和两侧的后视镜观察道路情况，确认安全后向右打方向，缓慢减速。
因为路考对于靠边停车的距离有详细的要求，所以我们一定要控制好车身与道路右侧边缘线或者人行道边缘线之间的远近位置，当感觉车体与路面边线位置合适时保持一段的平行驾驶之后再停车，这样期间如果有哪里不合适，我们可以有时间调整。
至于如何判断这个距离，教练也教了我们一个小方法：坐在车里正视车头，向右打方向靠边时，看车头右侧三分之一超过路沿的时候，就可以向左回转方向了。
停车后，应及时拉紧驻车制动器，也就是通常我们所说的手刹，在拉紧驻车制动器前，不得放松行车制动踏板。
下车前，关闭转向灯，在车内开门前应侧头观察侧后方和左侧交通情况，防止开车门时妨碍其他车辆及行人的安全，与考官礼貌告别，并轻关车门。