《道路交通安全法实施条例》对“掉头”的法律界定较为模糊，关于掉头的规定仅百余字：机动车在有禁止掉头或者禁止左转标志、标线的地点，禁止掉头；在没有禁止掉头或者没有禁止左转标志、标线的地点，可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆通过。
以下是关于禁止掉头和允许掉头的几种情况。
禁止掉头的九种情况
一、有禁止掉头标志、标线的地点，禁止掉头。
二、有禁止左转标志、标线的地点，禁止掉头。
三、在铁路道口，禁止掉头。四、在人行横道上，禁止掉头。
五、在桥梁上，禁止掉头。
六、在急弯处，禁止掉头。
七、在陡坡上，禁止掉头。
八、在隧道中，禁止掉头。
九、在容易发生危险的路段，禁止掉头。
既然这么多情况禁止掉头，那什么情况允许掉头呢？
以前，司机在行驶到路口准备掉头时，经常会因为找不到“禁止掉头”标志和“允许掉头”标志，而手足无措。而自从北京市交管局关于“机动车掉头管理问题”的通知下发后，明确规定了诸多与机动车掉头有关的处理办法，其中规定：“在中心线是虚线的路口路段，无禁止掉头标志和无左转标志时，车辆可掉头。”
■通知详解
无“禁止”标志视同允许掉头
行至路口，只要没有“禁止左转”、“禁止掉头”标志，司机就可掉头，掉头时不必关注红绿灯变化。
但假若路口已有明显标示牌，写有“左转绿灯亮时”、“红灯亮时”等字样，掉头时则受红绿灯拘束，须遵守提示语的约定。
黄色网格线可放心掉头
黄色网格线内禁止停车，多数司机现已熟知该条规定。但是，是否也禁止掉头呢？《通知》写明，黄色网格线只要未设路中隔离护栏，就等同于“允许掉头”。
单黄实线禁止掉头
与路口相同，路段如无“禁止掉头”标志，允许掉头。
但是，路段掉头需注意道路中心线的虚实：只要是实线，不管是单黄线还是双黄线，均“禁止掉头”。
一些马路绘有“黄色虚实线”，即双黄线一根是实线，一根是虚线。掉头时，应注意观察与自己紧邻一侧标线的虚实：紧邻实线，禁止掉头；紧邻虚线，允许掉头。
“禁左”具有“禁止掉头”效力
路口如有“禁止左转”标志，即使未悬挂“禁止掉头”标志，该路口也禁止掉头。“禁止左转”标志，同时具有“禁止左转”、“禁止掉头”两种效力。
交叉路口左侧第一条车道如果是直行车道，马路上的标线只要没有画出“直行带导向箭头”，司机不得掉头，否则，就会被处罚。
违法掉头罚款100至200元
在以下4种情况下，交警会根据北京市实施《道路交通安全法》办法，对违法掉头的司机处以100元至200元罚款。
①在设有禁止掉头(左转弯)标志、标线地点掉头的；
②在人行横道处掉头的；
③在非禁止掉头地点掉头时，与正常行驶的车辆行人发生交通事故的；
④没有从左侧第一条车道掉头的(设有专用掉头车道地点的除外)。
人行横道上怎样掉头
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条的规定，在路口，机动车不能在人行横道上掉头。正确的做法分为以下四步(整个行驶轨迹与灯泡的形状相近)：
一、当车进入导向车道后，可将车尽量贴近车道的左侧行驶；
二、行至车辆停止线时，可将方向盘稍向右转，让车头向“两点钟”方向行驶；
三、待车头越过人行横道后，迅速向左转动方向盘，使车在路口掉头；
四、当车头转至“五点钟”方向时，迅速将方向盘回正。整个行驶轨迹与灯泡的形状相近。
另外请特别注意：无论是在允许掉头的情况下，还是在不允许掉头的情况下，掉头的车辆都要让正常行驶车辆先行，如果由于掉头车辆没有礼让正常行驶车辆而发生了交通事故，则掉头车辆负全责。