可以的。拿到驾照当天当然能开车，拿到驾驶证就说明已经通过所有的考核，已经成为了一个合格的驾驶员，开车上路也是合法的。但是，需要注意的是，拿到驾照还在实习期内，车辆要张贴实习标志才能上路。
新手开车技巧：
一、会刹车很重要
许多新手在面对行人、车辆等交通情况的变化时不能提前做出措施来避免可能出现的复杂局面，一直等到迫不得已时才开始紧急制动。这种做法不但损害车辆的部件，而且在冰雪、泥泞等路段上采取紧急制动时，极有可能导致车辆失控，发生翻车、撞车事故。
解决办法
要在瞬间收集各种路面信息，迅速正确地判断出下一刻的交通状况的变化趋势，这需要积累经验，更需要驾驶者用心琢磨。因此，新手开车要善于总结经验，多使用预见性制动和利用发动机的牵阻作用来达到降低车速的目的。要提前做好思想和技术上的准备，根据情况有目的地采取减速停车的措施，尽量避免紧急制动，不但有利于行车安全，还可降低损耗。
二、停车要正
停车问题往往能反映一个人的处世准则。谦逊的人既不侵占别人的车位，也不会挡着别人的去处；眼光长远、为他人着想的人会在停车时考虑为乘员下车留出必要的间隙，也为离开留好“退路”
解决办法
每次都认真把车停正，一次不行多来几次。“车正轮正”不但体现良好的驾驶修养，而且可避免动力转向机构的油压不能卸载、管路长时间处于高压状态。
三、调整好心态
开车时既不要过于紧张，也不要过于兴奋，应该调整好自己的心态。
解决办法
面对飞来驰去的车流和纵横交错的道路，千万不要过于紧张，切记保持冷静的头脑。新手上路后经常是紧张得不知道该怎样挂挡、转向等，看到身边有其他车辆通过就恨不得抬着车子走，其实，只要冷静地按照规章驾驶就不会有问题。