在高速公路上驾驶，完全不同于一般道路的驾驶。由于高速公路具有车速高、车道区分明确、车辆流向单一且流量大的特点，驾驶员应当学会并掌握高速公路的正确行驶方法。驾驶员除应遵守一般道路行驶规定外，还应严格遵守《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》中有关“高速公路的特别规定”。
想要安全的驶入与驶出高速公路，小编总结了6步，只要大家按照以下6步行驶，高速公路行驶将畅通无阻。
一、驶入高速公路
从一般道路驶入高速公路，必须按照以下三步安全行驶。
1、匝道行驶
首先应根据指路标志确定目的地的行驶方向，一旦驶错方向就不会再有退路。严禁在匝道上超车、停车、掉头、倒车，这些做法都有可能酿成车祸。注意观察路标，它会告诉您要去的地方是向左还是向右行驶，即是进入左侧匝道还是进入右侧匝道。
2、加速车道行驶
要充分利用加速车道尽量提高并接近主干道上行进车辆的车速，以防后续车与本车发生追尾碰撞。
(1)在进入合流三角地带之前打开左转向灯。
(2)沿加速车道提速行驶，应当尽快将车速提高到60krn/h以上。
(3)如果跟随前车行驶还要注意观察前车的行驶速度和加速情况，并保持一个能够在加速车道上充分提速的安全距离。
(4)在充分利用加速车道(约1/2以上路程)，注意并掌握前后情况，估计在不致妨碍行车道车辆行进的有利条件下，选择驶入行车道的时机，果断驶入高速公路行车道。
3、驶入行车道
从加速车道驶入高速公路行车道，重要的是应集中精力观察左侧行车道上行驶车辆的车速和车流情况，在不妨碍行车道车辆正常行驶的情况下，安全平顺地汇入车流。
(1)汇入行车道时，转向盘的操作不要过急、过猛。
(2)密切注视高速公路行车道的行车情况，并通过后视镜观察行车道后面驶来的车辆动态。
(3)应正确估计行车道上车流速度，以调整和控制好行驶速度。
(4)主车道车辆稀少时，也应尽量避免抢在正常行驶车辆前驶入主车道。
(5)主车道车流密度大时：
如果主车道上的车辆相距较近或以车队状态行进时，欲驶入车辆的驾驶员应考虑本车的加速性能和首车的速度。
首车速度较低，本车加速性能良好，在不影响首车的正常行驶条件下，应从容加速从首车前方驶入。
首车开得较快，其他尾随车与其有近有远时，可以选择一辆车速较低的车辆空档驶入，但一定不能影响其正常行驶。
首车开得较快，尾随车辆一辆跟一辆相距很近时，本车应控制好车速，在所有车辆通过后再驶入。
二、驶离高速公路
驶离高速公路基本上也是分三步进行：驶离行车道、在减速车道上行驶和匝道行驶。
1、驶离高速公路行车道
在高速公路行驶，想要离开高速公路时，当看到最初的出口标志后，应迅速作好驶离的准备。
(1)高速公路每一出口前2km、1km、500m及出口处都设有预告下一出口的标志。
(2)驶离高速公路主车道的理想时机是行至离出口500m处，打开右转向灯，适当调整车速，逐渐平顺地从减速车道始端驶入减速车道。
(3)如果因疏忽已驶过出口，此时只能继续向前行驶至立交桥掉头，或下一出口驶离高速公路。
2、减速车道的行驶
驶入减速车道后，关闭转向灯，注意观察车速表，进入匝道之前车速降到约40km/h。
3、经匝道过渡驶离高速公路
入匝道后，根据匝道的弯度掌握好转向盘，并将车速控制在限定的时速以下。
(1)驶离匝道与驶入匝道一样，不可以在匝道上超车、停车、掉头、倒车。
(2)注意从其他车道合流的车辆。
(3)不得未经减速车道减速，直接进入匝道。
驶离高速公路匝道安全四要点：
(1)采用点制动，尽量使车速降到限定时速以下，以避免与收费口的车辆发生追尾碰撞。
(2)用观察车速表的方法控制和确认车速。
(3)精力集中，握稳转向盘，缓慢地驶出弯曲的匝道。
(4)特别要注意从其他行车道合流驶来的车辆，应互相礼让，不得争道抢行。