《中华人民共和国公安部第111号令》中规定，以下五类残疾人可以驾驶机动车：
·左下肢残疾的人员：
可以申请小型自动挡汽车准驾车型(C2)，驾驶小型、微型自动挡载客汽车和轻型、微型自动挡载货汽车。
·右下肢残疾的人员：
可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型(C5)，驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车。
·双下肢残疾的人员：
可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型(C5)，驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车。
·有听力障碍的人员：
佩戴助听设备后听力达到规定要求的，可以申请小型汽车(C1)准驾车型，驾驶小型、微型载客汽车和轻型、微型载货汽车；或者申请小型自动挡汽车(C2)准驾车型，驾驶小型、微型自动挡载客汽车和轻型、微型自动挡载货汽车。
·右手拇指缺失或者手指末节残缺的人员：
可以申请小型汽车(C1)准驾车型，驾驶小型、微型载客汽车和轻型、微型载货汽车；或者申请小型自动挡汽车(C2)准驾车型，驾驶小型、微型自动挡载客汽车和轻型、微型自动挡载货汽车。
身体条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。
2、视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。辨色力：无红绿色盲。
3、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
4、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。下肢：右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的。躯干、颈部：无运动功能障碍。
申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
C5考试内容
驾考新规施行后，报考C5残疾人小型汽车所要考核的项目跟C1照类似，详情请参考C1小车学车流程。