四轮摩托车不需要驾驶证。国家关于机动车的分类标准中摩托车的分类只有两轮和三轮摩托车之分，没有四轮摩托车的类别。因此四轮摩托车不能办理注册登记。D驾驶证只能适用于普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。
四轮摩托车不需要驾驶证，也不能上路行驶，只能在特定场景使用。在《机动车驾驶证申领和使用规定》中并没有四轮摩托车的驾驶证，只有三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车驾驶证。而四轮摩托车并不在机动车登记系统目录当中，系统识别不了，也就不能办理注册登记，更不能上路行驶。四轮摩托比较常见的就是应用在观光旅游项目上，例如沙滩骑行、丛林越野等，使用的都是四轮摩托车。
四轮摩托车无法办理驾驶证，摩托车驾驶证的种类不包括四轮摩托车。摩托车驾驶证种类及准驾车型：
D（普通三轮摩托车） 准驾车辆：发动机排量大于50ml或者设计车速大于50km/h的三轮摩托车。 其他准驾车型：E、F。
E（普通二轮摩托车） 准驾车辆：发动机排量大于50ml或者设计车速大于50km/h的二轮摩托车。